气爪

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直线导轨平行移动型气爪   MHZ□2


类型 系列/CAD 缸径(mm)
小型 MHZA2-6  6
小型・带防尘罩 MHZAJ2-6  6
标准 MHZ2  6,10,16,20,25,32,40
长行程 MHZL2  10,16,20,25
带防尘罩 MHZJ2  6,10,16,20,25
特长
  • 采用直线导轨,高刚性、高精度。
  • 防尘、防滴构造。
  • 可选择防尘罩材质。

交叉式转轮平行移动   MHQ□2


类型 系列 缸径(mm)
高刚性型 MHQG2  32,40
带防尘罩 MHQJ2  10,16,20,25

薄型气爪   MHF2


系列/CAD 缸径 (mm)
MHF2  8,12,16,20
特长
  • 高度约减少为1/3。
  • 采用薄型设计,产生的力矩减小。
  • 行程可选择短・中・长三种。
  • 双活塞构造,结构紧凑、夹持力大。

宽型气爪   MHL2


系列/CAD 缸径(mm)
MHL2  10,16,20,25,32,40
特长
  • 长行程。
  • 适合夹持尺寸差别大的大型工件。
  • 采用双活塞夹持力大。
  • 采用特别密封件防尘设计。

回转驱动型2爪型气爪   MHR2/MDHR2


系列/CAD 缸径(mm)
MHR2  名义10,15,20,30
MDHR2 
特长
  • 采用摆动气缸驱动,高度小。
  • 重复精度±0.01mm。
  • 洁净室内等级10。
  • 带磁性开关(MDHR2系列:MDHR2)

回转驱动型3爪型气爪  MHR3/MDHR3


系列/CAD 缸径(mm)
MHR3  名义10,15
MDHR3 
特长
  • 采用摆动气缸驱动,高度小。
  • 重复精度±0.01mm。
  • 洁净室内等级10。
  • 带磁性开关(MDHR3系列:MDHR3)

滑动导轨型2爪型气爪   MHK2


系列/CAD 缸径(mm)
MHK2  12,16,20,25
MHKL2 
特长
  • 楔形凸轮驱动。
  • 采用滑动导轨刚性高。
  • 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
  • 根据环境可选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶)以及不锈钢(SUS304)手指。
  • 可选择长行程。

滑动导轨型2爪型气爪  MHS2


系列/CAD 缸径(mm)
MHS2  16,20,25,32,40,50,63
特长
  • 采用楔形凸轮构造,高度小,重量轻。
  • 最适合压入等加外力的作业。
  • 重复精度±0.01mm。

滑动导轨型3爪型气爪  MHS3


类型 系列/CAD 缸径(mm)
标准 MHS3  16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
防尘型 MHSJ3  16,20,25,32,40,50,63,80
中心贯通孔型 MHSH3 
防尘+
中心贯通孔型
MHSHJ 
长行程型 MHSL3  16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
特长
  • 采用楔形凸轮构造,高度小,重量轻。
  • 最适合压入等加外力的作业。
  • 重复精度±0.01mm
  • 长行程:标准型行程2倍以上。
  • 可夹持圆筒形工件。
  • 附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。

滑动导轨型4爪型气爪  MHS4


系列/CAD 缸径(mm)
MHS4  16,20,25,32,40,50,63
特长
  • 采用楔形凸轮构造,高度小。
  • 最适合方体工件的定位夹持。
  • 重复精度±0.01mm
  • 方体工件的定位。

支点开闭型气爪 小型气爪   MHC2


系列/CAD 缸径(mm)
MHC2-6  6
MHCA2-6  6
MHCM2-7  7
特长
  • MHC2-6:可安装磁性开关。
  • MHCA2-6:短爪体。
  • MHCM2-7:该系列中最小、最轻。

支点开闭型气爪 标准气爪   MHC2


系列/CAD 缸径(mm)
MHC2  10,16,20,25
特长
  • 采用双活塞结构,夹持力矩大。
  • 内置可变节流。

肘节型气爪   MHT2


系列/CAD 缸径(mm)
MHT2  32,40,50,63
特长
  • 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
  • 失压时夹持工件能保持。

180°开闭型气爪 凸轮式气爪   MHY2


系列/CAD 缸径(mm)
MHY2  10,16,20,25
特长
  • 采用凸轮结构重量轻、结构紧凑。

180°开闭型气爪 齿轮式气爪   MHW2


系列/CAD 缸径(mm)
MHW2  20,25,32,40,50
特长
  • 由于采用独有的密封结构总长缩短,以及由防尘措施,可从机床上取下工件或保持工件。

摆动气爪   MRHQ


系列/CAD 缸径(mm)
MRHQ  10,16,20,25
特长
  • 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
  • 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
  • 可以调节摆动范围和角度。

AHC 系统/自动机械手变换系统   MA


系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210  球联接器 单作用
MA310 
MA311  双作用
MA320  弯曲联接器 单作用
MA321  双作用
特长
  • 配合工件不同的形状,对机械手的工具进行自动变换,可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。

 
 

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